控制步进电机正反转的实际应用程序

  /*p13口线用做步进电机的方向控制。电机抱闸原理p15,p16,p17是光耦开关量输入*/

  /*k9是启动运行键,电机抱闸原理按一下k9,步进电机开始运行,直到p17口线有信号输入才停止*/

  /*k12键是反向运行键,按一下,步进电机开始反向运行,电机抱闸原理知道p15口线有信号才停止*/

  calldog;/*此处必需调用看门狗复位子程序(喂狗),否则程序将被看门狗复位*/

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