论伺服电机与常见工业异步电机的区别

  随着工业4.0和智能制造的兴起,今天让我们来聊一聊最近很多人都感兴趣的一个话题,那就是伺服电机与常见的工业电机的区别是什么?

  工业电机在工厂生产设备甚至生活应用中都非常广泛,我们常见的是异步电机,我们大致从电压上分为高压和低压电机,从转速控制上分为定频和变频电机,常见异步电机大多为开环控制系统,你给电压、电流、频率,它则会旋转,恒定输出角度或速度等物理量,在工作过程中,若出现干扰信号、负载变化等情况时,因没有反馈回路而不能实时反应输出量的误差情况,不能很好的自我矫正,因而其控制精度比较差。

  伺服电机其实也是工业电机的一个分支,“伺服/Servo”来源于希腊语“Servus”,原意“忠实地服从命令”,换言之就是“完全按照要求运转或行动”的系统。伺服电机指得是能对输出的位置、速度或者扭矩进行精确控制的电机,伺服电机都具有反馈装置。伺服电机都由伺服驱动器驱动,伺服驱动器根据运动曲线控制的要求(速度,位置,扭矩)计算发出需要的电压、频率、电流给伺服电机,伺服电机动作后由反馈装置(通常指编码器)将此时的电机的实际情况反馈给驱动器,驱动器再根据实际回馈的信号做一个调节,所以能够达到一个闭环的控制比开环控制精度更高。

  例如易理解的脉冲控制,当伺服电机接收到1个脉冲指令信号时,它就会旋转1个脉冲对应的角度位移量,当角度位移量完成以后,电机上自带的传感器就会发出一个反馈的脉冲信号,告诉控制端——转动命令执行完毕。假如伺服电机的定位精度0.001mm,当需要移动1mm位移时,控制指令发出1000个脉冲信号,只要反馈信号还没有到达1000个脉冲,电机就会一直执行动作,直到达到1000个反馈脉冲信号时,电机停止转动,1mm位移量完成,不多不少,实现精度控制。

  ABB通过融合欧美系和日系伺服电机的先进技术,研发了一款通用型高性能伺服电机——HDS交流同步永磁伺服电机,其具备丰富的ABB机器人本体及机器人系统应用经验,支持各种反馈选项,低齿槽转矩和扭矩波动,波能电机其优异的稳定性、动态响应和控制精度满足您对准确控制和可靠性的要求。

  在HDS平台上,ABB本地团队还通过电磁设计结合特殊端盖和定制的永磁制动器,打造了一款WAC产品,专为焊接机器人应用开发。机构紧凑,驻车时制动扭矩更大,加减速响应高,负责焊接的精准轨迹和质量。

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