Maxsine驱动器报警信息

  ★伺服系统不稳定、引起超调,从新设定有关增益,如果增益不能设置到合适值、则减小负载转动惯量比

  ★电路板故障,更换伺服驱动器B,接通主电源时出现★电源电压过高★电源电压波形不正常C,电机运行过程中出现★制动电阻线断开,重新接线★制动晶体管损坏,更换伺服驱动器★内部制动电阻损坏,更换伺服驱动器★制动回路容量不够,降低起停频率,增加加/减速时间,减小转矩限定值,减小负载惯量,更换大功率的驱动器和电机3 主电路欠压:主电路电源电压过低

  ★电路板故障★电源保险损坏★软启动电路故障★整流器损坏★电源电压偏低★临时停电20MS以上B,电机运行过程中出现★电源容量不够★瞬时掉电★散热器过热,检查负载情况4 位置超差:

  ★电路板故障,更换伺服驱动器B,接通主电源及控制线,输入指令脉冲,电机不转动或反转★电机U,V,W引线接错,正确接线★编码器电缆引线接错,正确接线★编码器零点变动,从新调整编码器零点★编码器故障,更换伺服电机C,电机运行过程中出现★设定位置超差检测范围太小,增加位置超差检测范围★位置比例增益太小,增加增益★转矩不做,检测转矩限定值,减小负载容量,更换大功率的驱动器和电机5 电机过热

  ★电路板故障,更换伺服驱动器★电缆断线,检查电缆★电机内部温度继电器损坏,检查电机B,电机运行过程中出现的★电机过负载,减小负载,降低起停频率,减小转矩限定值,减小有关增益,更换大功率的驱动器和电机★电机内部故障,更换地府电机6 速度放大器饱和故障

  ★电机被机械卡死,检查负载机械部分★负载过大,减小负载,更换大功率的驱动器和电机7 驱动禁止异常

  ★电机被机械卡死,接查负载机械部分★输入指令脉冲异常,检查指令脉冲,检查电机是否按指令脉冲转动

  ★编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低,缩短电缆,采用多心并联供电10 控制电源欠压★输入控制电源偏低,检查控制电源★驱动器内部接插件不良,更换驱动器

  ★芯片损坏,检查开关电源11 IPM模块故障A,接通控制电源时出现★电路板故障,更换伺服驱动器

  ★供电电压偏低★过热,检查驱动器,重新上电,更换伺服驱动器★驱动器UVW之间短路,检查接线★接地不良,化水电机正确接地★电机绝缘损坏更换电机★受到干扰,增加线路滤波器,远离干扰源12 过电流★驱动器UVW之间短路,检查接线★接地不良,正确接地

  ★驱动器损坏,更换驱动器13 过负载A,接通控制电源时出现★电路板故障,更换伺服驱动器

  ★超过额定转矩运行,检查负载,降低起停频率,减小转矩限定值,更换大功率的驱动器和电机★保持制动器没有打开,检查保持制动器★电机不稳定震荡,调整增益,增加加/减速时间,减小负载惯量★UVW有一相断线,检查接线★编码器接线 制动故障A,接通控制电源时出现★电路板故障,更换伺服驱动器B,电机运行过程中出现★制动电阻线断开,重新接线

  ★内部制动电阻损坏,更换伺服驱动器★制动回路容量不够,降低起停频率,化水电机增加加/减速时间,减小转矩限定值,减小负载惯量,更换大功率的驱动器和电机★主电路电源过高,检查主电源15 编码器计数错误★编码器损坏,更换编码器★编码器线数不对,更换编码器★编码器盘片损坏,更换编码器★编码器存在虚假Z信号(一转中有多个Z脉冲),更换编码器

  ★接地不良,正确接地,检查屏蔽线 电机热过载A,接通控制电源时出现★电路板故障,更换伺服驱动器★参数设置错误,正确设置有关参数B,电机运行过程时出现★长期超过额定转矩运行,检查负载,降低起停频率,减小转矩限定值,更换大功率的驱动器和电机★机械传动不良,检查机械部分

  17 速度响应故障19 热复位★输入控制电源不稳定,检查控制电源★受到干扰,增加线路滤波器,远离干扰源20 EEPROM 错误

  30 编码器Z脉冲丢失★Z脉冲不存在、编码器损坏,更换编码器★电缆不良,

  ★编码器UVW信号损坏★编码器Z信号损坏★电缆不良★电缆屏蔽不良★屏蔽地线未接好★编码器接口电路故障

  32 编码器UVW信号非法编码★编码器UVW信号损坏★电缆不良★电缆屏蔽不良★屏蔽地线未接好★编码器接口电路故障

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