求大神安川驱动器报警a94b是什么故障怎么解决

  A.31 位置偏差脉冲溢出:位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

  A.81 绝对值编码器备份错误:绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。

  A.82 绝对值编码器和数校验错误:绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。

  A.85 绝对值编码器超速:绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上。

  A.C3 编码器A相、三洋电机株式会社B相断线:编码器的A相、B相断线 编码器C相断线:编码器C相断线 电源线缺相:主电源有一相没连接。

  CPF00 数字操作器通讯错误-1:通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。

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